Kamščiavimas

Automatinis kamščiavimo įrenginys susideda iš trijų pagrindinių mechanizmų:

1. Pripildytos taros stabdymo ir fiksavimo konvejeryje mechanizmas.
   
2. Kamštelių orientavimo ir padavimo užsukimui mechanizmas.
   
3. Kamštelių paėmimo ir užsukimo mechanizmas.
   

Visi šie mechanizmai dirba pagal programos griežtai užduotą eiliškumą. Automatiniame rėžime paspaudus "START" mygtuką įrenginys paruošiamas darbui, t.y. kamštelių padavimo alkūnė paduoda kamštelį o užsukimo galvutė jį paima. Užsukimo procesas prasideda kai konvejeriu judanti tara pasiekia daviklį sumontuotą prie stabdymo cilindrų. Taros kakliukui atsidūrus po sukimo galvute įvykdomas kamščio užsukimas. Tuo tarpu kamštelių orientavimo ir padavimo mechanizmas paruošia eilinį kamštelį užsukimui, o taros stabdymo ir fiksavimo mechanizmas praleidžia užsuktą tarą. Ciklas kartojasi eiliniam indui pasiekus daviklį. Visi įrenginio mechanizmai automatiniame rėžime dirba pagal griežtai užduotą eiliškumą, todėl, perjungus rėžimą į rankinį valdymą, reikia ypač įdėmiai valdyti atskirus mechanizmus, kad jie nepažeistų vienas kito.